自动驾驶正在加速落地。工信部相关人士曾披露，2024年上半年，中国乘用车L2级及以上自动驾驶的渗透率达55.7%。中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计，这一数字到2025年可能会接近65%。

在“端到端”席卷之下，L2+辅助驾驶技术得到了更快普及。渗透率方面，比亚迪的入局是2025年国内智驾行业最大变量，有望推动L2+级别销量基盘快速从100万辆提升至1000万辆级别，带动L2+渗透率从14%提升到30%，实现翻倍以上增长。

不过，仅凭 “传感器数据” 与 “人类驾驶轨迹” 的海量对照，不足以让智驾向更高阶跨越。而“端到端”就是让所有传感器的数据以及动力学或地图信息等，输入到车端模型，然后输出合理的驾驶轨迹。但人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式，是“端到端”模仿不来的。